এক্সোস্কেলটন নিজেই করুন। কিভাবে একটি স্টকার এক্সোস্কেলটন তৈরি করতে হয়

2024 লেখক: Aaron Duncan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 03:35

একটি এক্সোস্কেলটন হল একটি বাহ্যিক ফ্রেম যা একজন ব্যক্তিকে সত্যিই চমত্কার ক্রিয়া সম্পাদন করতে দেয়: ওজন তোলা, উড়ে যাওয়া, প্রচণ্ড গতিতে দৌড়ানো, দৈত্যাকার জাম্প করা ইত্যাদি। এবং যদি আপনি মনে করেন যে শুধুমাত্র "আয়রন ম্যান" বা "অবতার" এর প্রধান চরিত্রগুলির কাছে এই জাতীয় ডিভাইস রয়েছে, তবে আপনি গভীরভাবে ভুল করছেন। তারা 60 এর দশক থেকে মানবজাতির জন্য উপলব্ধ। গত শতাব্দীর; আরো কি, আপনি আপনার নিজের হাতে একটি exoskeleton একত্রিত করতে শিখতে পারেন! যাইহোক, প্রথম জিনিস আগে।

Exoskeleton: ভূমিকা

আজ আপনি সহজেই নিজেকে একটি এক্সোস্কেলটন কিনতে পারেন - অনুরূপ পণ্যগুলি একসো বায়োনিকস এবং হাইব্রিড অ্যাসিসটিভ লিম্ব (জাপান), ইন্ডিগো (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র), রিওয়াক (ইসরায়েল) দ্বারা উত্পাদিত হয়। কিন্তু শুধুমাত্র যদি আপনার অতিরিক্ত 75-120 হাজার ইউরো থাকে। রাশিয়ায়, এখন পর্যন্ত শুধুমাত্র মেডিকেল এক্সোস্কেলটন উত্পাদিত হয়। এগুলি Exoathlet দ্বারা ডিজাইন এবং তৈরি করা হয়েছে৷

প্রথম এক্সোকঙ্কেলটি গত শতাব্দীর ষাটের দশকে কর্পোরেশন জেনারেল ইলেকট্রিক এবং ইউনাইটেড স্টেটস মিলিটারির বিজ্ঞানীরা তৈরি করেছিলেন। এটিকে হার্ডিম্যান বলা হত এবং এটি বাতাসে 110 কেজি লোড অবাধে তুলতে পারে। প্রক্রিয়ায় এই ডিভাইসে রাখা ব্যক্তি একটি লোড অভিজ্ঞতা, হিসাবেযখন 4.5 কেজি উত্তোলন! শুধু এখন হার্দিমান নিজেই সমস্ত ওজন 680 কেজি। সে কারণে তার খুব বেশি চাহিদা ছিল না।

সমস্ত এক্সোস্কেলটন তিন প্রকারে বিভক্ত:

• পুরোপুরি রোবোটিক;
• হাতের জন্য;
• পায়ের জন্য।

আধুনিক রোবট স্যুটগুলির ওজন 5 থেকে 30 কেজি এবং আরও বেশি। তারা সক্রিয় এবং প্যাসিভ উভয়ই (শুধুমাত্র অপারেটরের আদেশে কাজ করে)। তাদের উদ্দেশ্য অনুযায়ী, exoskeletons সামরিক, চিকিৎসা, শিল্প এবং মহাকাশে বিভক্ত। তাদের মধ্যে সবচেয়ে বিস্ময়কর বিবেচনা করুন।

আমাদের সময়ের সবচেয়ে চিত্তাকর্ষক এক্সোস্কেলটন

অদূর ভবিষ্যতে বাড়িতে আপনার নিজের হাতে এই জাতীয় এক্সোস্কেলটনগুলি একত্রিত করা অবশ্যই কাজ করবে না, তবে সেগুলি জানার জন্য এটি মূল্যবান:

• DM (ড্রিম মেশিন)। এটি একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় হাইড্রোলিক এক্সোস্কেলটন যা এর অপারেটরের ভয়েস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ডিভাইসটির ওজন 21 কেজি এবং এটি একটি কেন্দ্র পর্যন্ত ওজনের একজন ব্যক্তিকে সহ্য করতে সক্ষম। এখন পর্যন্ত, এটি এমন রোগীদের পুনর্বাসনের জন্য ব্যবহৃত হয় যারা কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্রের রোগ বা অন্যান্য নিউরোমাসকুলার রোগের কারণে হাঁটতে পারে না। আনুমানিক খরচ - 7 মিলিয়ন রুবেল।
• Ekso GT। এই এক্সোস্কেলটনের মিশনটি আগেরটির মতোই - এটি পায়ের মোটর ফাংশনের প্যাথলজি সহ লোকেদের সহায়তা করে। বৈশিষ্ট্যগুলি আগেরটির মতোই, দাম 7.5 মিলিয়ন রুবেল৷
• রিওয়াক। এটি আবার নিম্ন প্রান্তের পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিদের নড়াচড়া দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ডিভাইসটির ওজন 25 কেজি এবং এটি 3 ঘন্টা রিচার্জ ছাড়াই কাজ করতে সক্ষম। এক্সোস্কেলটন ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে 3.5 মিলিয়নের সমতুল্য পাওয়া যায়রুবেল।
• REX। আজ, এই ডিভাইসটি রাশিয়ায় 9 মিলিয়ন রুবেলে কেনা যাবে। এক্সোস্কেলটন পা প্যারালাইসিসে আক্রান্ত ব্যক্তিদের শুধুমাত্র স্বাধীনভাবে হাঁটা নয়, বরং দাঁড়ানো/বসা, ঘুরে দাঁড়ানোর, মুনওয়াকিং, সিঁড়ি বেয়ে নিচে যাওয়ার ক্ষমতাও দেয়। REX জয়স্টিক নিয়ন্ত্রিত এবং রিচার্জ ছাড়াই সারাদিন কাজ করতে পারে।
• HAL (হাইব্রিড সহায়ক অঙ্গ)। দুটি সংস্করণ আছে - অস্ত্রের জন্য এবং অস্ত্র / পা / ধড়ের জন্য। এই আবিষ্কারটি অপারেটরকে একজন ব্যক্তির জন্য সীমার চেয়ে 5 গুণ বেশি ওজন তুলতে দেয়। এটি পক্ষাঘাতগ্রস্ত ব্যক্তিদের পুনর্বাসনের জন্যও ব্যবহৃত হয়। এই এক্সোস্কেলটনের ওজন মাত্র 12 কেজি, এবং এর চার্জ 1.0-1.5 ঘন্টার জন্য যথেষ্ট।

কীভাবে আপনার নিজের হাতে একটি এক্সোস্কেলটন তৈরি করবেন: জেমস হ্যাকস্মিথ হবসন

প্রথম এবং এখন পর্যন্ত একমাত্র ব্যক্তি যিনি অ-ল্যাবরেটরি অবস্থায় একটি এক্সোস্কেলটন তৈরি করতে পেরেছেন তিনি হলেন কানাডিয়ান প্রকৌশলী জেমস হবসন। উদ্ভাবক একটি ডিভাইস একত্রিত করেছেন যা তাকে অবাধে 78-কিলোগ্রাম সিন্ডার ব্লকগুলিকে বাতাসে তুলতে দেয়। তার এক্সোস্কেলটন বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারে কাজ করে, যা কম্প্রেসার দ্বারা শক্তি সরবরাহ করা হয় এবং ডিভাইসটি একটি রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়।

কানাডিয়ান তার আবিষ্কার গোপন রাখে না। প্রকৌশলীর ওয়েবসাইট এবং তার ইউটিউব চ্যানেলে তার উদাহরণ অনুসরণ করে আপনি কীভাবে নিজের হাতে একটি এক্সোস্কেলটন একত্রিত করবেন তা খুঁজে পেতে পারেন। যাইহোক, অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন যে এই ধরনের এক্সোস্কেলটন দ্বারা উত্তোলিত ওজন শুধুমাত্র অপারেটরের মেরুদণ্ডের উপর নির্ভর করে।

DIY এক্সোস্কেলটন:নমুনা চিত্র

এমন কোন বিস্তারিত নির্দেশনা নেই যা আপনাকে সহজেই বাড়িতে একটি এক্সোস্কেলটন একত্রিত করতে দেয়। যাইহোক, এটা স্পষ্ট যে এটির প্রয়োজন হবে:

• ফ্রেম, শক্তি এবং গতিশীলতা দ্বারা চিহ্নিত;
• হাইড্রোলিক পিস্টন;
• চাপ চেম্বার;
• ভ্যাকুয়াম পাম্প;
• বিদ্যুৎ সরবরাহ;
• টেকসই টিউব যা উচ্চ চাপ সহ্য করতে পারে;
• নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার;
• সেন্সর;
• সফ্টওয়্যার যা আপনাকে ভালভের পছন্দসই অপারেশনের জন্য সেন্সর থেকে তথ্য পাঠাতে এবং রূপান্তর করতে দেয়৷

এই রচনাটি মোটামুটিভাবে কীভাবে কাজ করবে:

1. একটি পাম্প সিস্টেমে চাপ বাড়াতে হবে, অন্যটির তা কমাতে হবে।
2. ভালভের ক্রিয়াকলাপ চাপ চেম্বারগুলির চাপের উপর নির্ভর করে, যার বৃদ্ধি / হ্রাস সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করবে৷
3. সেন্সরগুলির অবস্থান (অঙ্গের নড়াচড়ার বিপরীতে): ছয় - বাহু, চার - পিঠ, তিন - পা, দুই পা (মোট 30 টির বেশি)।
4. সফ্টওয়্যার সেন্সরগুলির উপর চাপ রোধ করবে৷
5. সেন্সর সংকেত অবশ্যই শর্তসাপেক্ষে বিভক্ত করা উচিত (নিঃশর্ত সেন্সর যে চাপের সম্মুখীন হচ্ছে সে সম্পর্কে "কথা না বললে তাদের থেকে তথ্য উপযোগী হয়) এবং শর্তহীন। এই উপাদানগুলির শর্তাধীনতা / শর্তহীনতা নির্ধারণ করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, একটি অ্যাক্সিলোমিটার দ্বারা৷
6. Exoskeleton হাত - তিন আঙুল বিশিষ্ট, অপারেটরের কব্জি থেকে আলাদা - আঘাত প্রতিরোধ করতে এবং অতিরিক্ত শক্তি দিতে৷
7. এক্সোস্কেলটনের সমাবেশ এবং ট্রায়াল পরীক্ষার পরে পাওয়ার উত্সটি নির্বাচন করা হয়৷

রোবট স্যুট, এখন পর্যন্তশুধুমাত্র পুনর্বাসনের ক্ষেত্রে, ইতিমধ্যেই আমাদের জীবনে প্রবেশ করতে শুরু করেছে। গবেষণাগারের বাইরে এমন একটি যন্ত্র তৈরি করতে সক্ষম এমন উদ্ভাবক আছেন। এটা খুবই সম্ভব যে অদূর ভবিষ্যতে যে কোনও ছাত্র তার নিজের হাতে স্টলকার এক্সোস্কেলটন একত্র করতে সক্ষম হবে। এটি ইতিমধ্যেই ভবিষ্যদ্বাণী করা সম্ভব যে এই ধরনের সিস্টেমগুলি ভবিষ্যত৷