যান্ত্রিক প্রকৌশলের যেকোন জটিল প্রক্রিয়ায় সাধারণ উপাদানের একটি সেট থাকে। সম্পূর্ণরূপে সিস্টেমটি কীভাবে কাজ করে তা বোঝার জন্য, প্রতিটি নোডের ক্রিয়াকলাপ বিশ্লেষণ করা প্রয়োজন। এবং এটি, সর্বপ্রথম, একটি কাইনেম্যাটিক জুটি কী তা বোঝা।
মৌলিক পদ
যদি আমরা দুটি বস্তু (লিঙ্ক) নিই যেগুলি একে অপরের সংস্পর্শে আছে এবং একই সময়ে এই ধরনের সংযোগ চলমান, তাহলে আমাদের একটি কাইনেমেটিক জোড়া (KP) আছে। এর স্বাতন্ত্র্যসূচক বৈশিষ্ট্য হল লিঙ্কের চলাচলে একটি নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধতা।
একটি অনমনীয় শরীরের নড়াচড়া করার সীমিত ক্ষমতা থাকতে পারে এবং তারপরে সংযোগের অবস্থার মতো একটি জিনিস রয়েছে। পাঁচটি পর্যন্ত যোগাযোগ শর্ত গণনা করা হয়, একটি জোড়ার মধ্যে লিঙ্কগুলির মিথস্ক্রিয়া বিবেচনা করে। তাই ক্লাসে বিভাজন। তাদের মধ্যে পাঁচটি গতিশীল জোড়ার জন্য আনা হয়েছিল, তাদের প্রত্যেকের নিজস্ব গতিশীলতার ডিগ্রি রয়েছে। ক্লাসে গতিশীলতার ছয় ডিগ্রি রয়েছে। সমস্ত আধুনিক মেকানিক্স কিনেম্যাটিক জোড়ার শেষ তিনটি শ্রেণীর ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে।
প্রতিটি বডি (লিংক) এর নিজস্ব জ্যামিতি আছে। অতএব, উপাদানগুলি একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে, এই ফর্মের সাথে সংশ্লিষ্ট অংশগুলি। দেখা যাচ্ছে যে সিপি কেবল এই জাতীয় আন্দোলন করতে সক্ষম হবে,যা লিঙ্কের জ্যামিতির সাথে বিরোধিতা করবে না। উপরন্তু, একে অপরের সাপেক্ষে কোনো আন্দোলন করতে, একটি লিঙ্ক স্থায়ীভাবে স্থির করা আবশ্যক, এবং জোড়ার দ্বিতীয়টি প্রভাবিত হয়৷
লিঙ্কের প্রতিটি বিন্দু চলাচলের মুহুর্তে একটি পথ (পথ) অতিক্রম করে। এই গতিপথটি সমতলে অবস্থিত একটি বক্ররেখার রূপ নিতে পারে। যখন জোড়ার সংযোগগুলির পথের বক্ররেখাগুলির সমতলগুলি একে অপরের সমান্তরাল হয়, এটি একটি সমতল জোড়া। যদি লিঙ্কগুলির বিন্দুগুলির চলাচলের বক্ররেখাগুলি ত্রিমাত্রিক স্থানে অবস্থিত হয়, তাহলে গতির জোড়া স্থানিক হয়৷
ভিউ
নিম্নলিখিত ধরনের মেকানিজম বিদ্যমান।
রোটারি ধরনের জোড়া একটি একক চলন্ত সিস্টেম। এই ধরনের একটি জোড়া তৈরি করা লিঙ্কগুলি রড বা অক্ষের চারপাশে শুধুমাত্র একটি চরিত্রগত ঘূর্ণন করতে সক্ষম। এই ক্ষেত্রে, উপাদানগুলির যোগাযোগ একটি নলাকার আকৃতির পৃষ্ঠে সঞ্চালিত হয়। এই ধরনের একটি জ্যামিতিক সিস্টেম বন্ধ এবং সর্বনিম্ন অন্তর্গত। উচ্চতর জোড়ার ক্ষেত্রে অ্যানালগ মেকানিজমের একটি বল বিয়ারিং থাকে।
অনুবাদমূলক মিথস্ক্রিয়া জোড়া একক-গতির ক্ষেত্রে আগেরটির মতোই। এই ধরনের সিস্টেমে, লিঙ্কগুলি শুধুমাত্র একটি সরল রেখায় অনুবাদমূলক আন্দোলন করতে পারে। মেকানিজম হল সর্বনিম্ন জোড়া, জ্যামিতিক প্যারামিটারে বন্ধ।
ইন্টারেক্টিং সিলিন্ডারের প্রকারের জোড়া। এই সিস্টেমটি ইতিমধ্যে দুই-চলমান, এর জ্যামিতি বন্ধ। এটি সর্বনিম্ন - লিঙ্কগুলি ঘোরানো এবং সামনের দিক বরাবর চলতে পারে৷
গোলাকার প্রকার জোড়াএকটি ত্রিপক্ষীয় ব্যবস্থা। এই ধরনের একটি জোড়ার স্বাধীনতার একটি ডিগ্রী রয়েছে যা এর লিঙ্কগুলিকে স্থানাঙ্ক অক্ষগুলিকে বর্ণনা করে ত্রিমাত্রিক স্থানে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। এটি সর্বনিম্ন জ্যামিতিকভাবে বন্ধ মেকানিজম।
আঙুল দিয়ে গোলাকার ধরনের জোড়া - দুই-চলবে। এই জোড়ার লিঙ্কগুলির নড়াচড়া (তুলনামূলকভাবে স্বাধীন ঘূর্ণন) পিন এবং স্লট দ্বারা সীমাবদ্ধ। সর্বনিম্ন অর্ডারের জুটি জ্যামিতিকভাবে বন্ধ।
স্ক্রু-টাইপ জোড়ার স্বাধীনতার একক-চলমান ডিগ্রি রয়েছে। লোয়ার অর্ডার মেকানিজম হল একটি জ্যামিতিকভাবে বন্ধ সিস্টেম যেখানে একটি নির্দিষ্ট ধাপে শুধুমাত্র হেলিকাল আন্দোলন সম্ভব। কৌণিক এবং রৈখিক দিকে চলাচল কঠোরভাবে অনন্য।
সমতল টাইপের জোড়া, প্লেন-সিলিন্ডার, প্লেন-বল। এই মেকানিজমগুলিতে, ফোর্স ক্লোজার ব্যবহার করা হয়। শ্রেণী অনুসারে, প্রথমটি নিম্নের, বাকিটি - উচ্চতর সিস্টেমের অন্তর্গত। অনুশীলনে, এই ধরনের কাইনেমাটিক জোড়া লিঙ্কগুলি ব্যবহার করা হয়নি৷
শ্রেণীবিভাগ
KPগুলিকে নিম্নরূপ শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে৷
যোগাযোগের বিন্দুতে সংযোগের প্রকার অনুসারে।
লোয়ার অর্ডারের জোড়াগুলি পৃষ্ঠতলের সাথে লিঙ্কগুলির সাথে যোগাযোগ করে৷ তারা মেকানিক্সে বিস্তৃত প্রয়োগ খুঁজে পেয়েছে, উচ্চ জোড়ার তুলনায় একটি সহজ নকশা রয়েছে। কাঠামোগতভাবে, তাদের লিঙ্কগুলি প্লেনের সাথে যোগাযোগ করে এবং তাদের বরাবর স্লাইড করে। এইভাবে, উপাদানের ভিতরে লোডের একটি অভিন্ন বন্টন রয়েছে, তবে লিঙ্কগুলির সংযোগ বিন্দুতে ঘর্ষণ যথাক্রমে বৃদ্ধি পায়। লো-অর্ডার পেয়ারের ইতিবাচক দিক হল যে লিঙ্ক থেকে লিঙ্কে বড় লোড স্থানান্তর করা সম্ভব।
উচ্চতর গতিসম্পন্নজোড়া একটি বক্ররেখা বরাবর বা বিন্দুতে যোগাযোগের লিঙ্ক আছে. তাদের প্রধান উদ্দেশ্য আন্দোলনের সময় লিঙ্কগুলির উপাদানগুলির মধ্যে ঘর্ষণ ডিগ্রী হ্রাস করা। উচ্চতর জোড়ার একটি ক্লাসিক উদাহরণ হল বিয়ারিং বা রোলার। এই উপাদানগুলির অভ্যন্তরীণ নকশা জোড়ায় সংযুক্ত লিঙ্কগুলির গতিবিধিকে প্রভাবিত করে না। প্রক্রিয়াটিকে সহজ করার জন্য, উচ্চতর কাইনেমেটিক জোড়াগুলিকে নিম্ন এনালগগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করার জন্য পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা হয়৷
এই জুটির লিঙ্কগুলি যে আপেক্ষিক আন্দোলনের ধরন দ্বারা তৈরি করে।
- ঘূর্ণনশীল।
- প্রগতিশীল।
- নলাকার।
- গোলাকার।
- স্ক্রু।
- ফ্ল্যাট।
যদি মেকানিজমের মধ্যে শুধুমাত্র জোড়া থাকে যেগুলো শুধুমাত্র প্রথম চার ধরনের নড়াচড়া ব্যবহার করে, তাহলে তাকে লিভার বলে।
লিঙ্কগুলির মধ্যে যোগাযোগের ধরন অনুসারে।
- বলের প্রভাবের কারণে, যেমন বসন্তের চাপ, শরীরের ভর, সংকুচিত গ্যাস বা তরল, জড় শক্তি।
- জোড়ার উপাদানগুলির জ্যামিতিক নকশার কারণে।
- আন্দোলনের সময় লিঙ্কের গতিশীলতার মাত্রা অনুযায়ী।
- সংযোগের শর্তের সংখ্যা অনুসারে।
প্রত্যাবর্তনযোগ্য এবং অপরিবর্তনীয় প্রক্রিয়া
শর্তগতভাবে স্থির লিঙ্কের পছন্দের সাপেক্ষে সিস্টেমে লিঙ্কগুলির চলাচলের সম্ভাবনার দ্বারা, বিপরীত এবং অপরিবর্তনীয় সিপিগুলিকে আলাদা করা হয়৷
যদি একটি মেকানিজমের মধ্যে একটি মুক্ত অবস্থায় কোনো উপাদান শর্তসাপেক্ষে স্থির অবস্থায় কোনো উপাদানের আপেক্ষিক গতিবিধির পুনরাবৃত্তি করে, তাহলে কাইনেমেটিক জোড়াটিকে বিপরীতমুখী বলে মনে করা হয় (উদাহরণ - একক-চলমান জোড়া)।
যদি মেকানিজমের মধ্যে প্রতিটি উপাদান একটি মুক্ত অবস্থায় কাজ করেএর আপেক্ষিক গতি অন্যদের থেকে আলাদা, তাহলে এই ধরনের জোড়া অপরিবর্তনীয়।
মেকানিক্সে গিয়ারের প্রকার
যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনকে একটি যান্ত্রিক সিস্টেম হিসেবে বোঝানো হয় যা ইঞ্জিনের গতিবিদ্যা এবং শক্তিকে একটি প্রদত্ত মোডে কাজ করার জন্য মেশিনের কার্যকারী সংস্থাগুলির দ্বারা ব্যবহারের জন্য গ্রহণযোগ্য একটি ফর্মে রূপান্তরিত করে৷
ট্রান্সমিশন ঘটে:
- গিয়ারের ধরন। এই ধরনের সংযোগ নলাকার এবং শঙ্কুযুক্ত উপাদানের উপর নির্মিত হয়। পূর্ববর্তীটি একটি সমতলে গতি প্রেরণ করে, পরেরটি একটি কোণে। গিয়ারগুলি কম্প্যাক্টনেস এবং উচ্চ শক্তি প্রেরণ করার ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। এগুলি অত্যন্ত দক্ষ কিন্তু শব্দ উৎপন্ন করে এবং তৈলাক্তকরণের প্রয়োজন হয়৷
- স্ক্রু প্রকার। ক্লাসিক স্ক্রু ছাড়াও, এই বিভাগে হাইপোয়েড এবং ওয়ার্ম গিয়ারগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। পরবর্তী ধরনের যান্ত্রিক সংক্রমণ ব্যবহার করা হয় যখন এটি একটি বড় গিয়ার অনুপাত প্রাপ্ত করার প্রয়োজন হয়। তারা তাদের নীরবতা এবং অপারেশনে মসৃণতা এবং স্ব-ব্রেক করার ক্ষমতা দ্বারাও আলাদা। অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে কম দক্ষতা এবং উচ্চ পরিধান৷
- নমনীয় উপাদানে। এখানে, আন্দোলন এবং শক্তি বিভিন্ন বেল্ট এবং চেইন মাধ্যমে একই সমতলে সঞ্চারিত হয়। বেল্ট ড্রাইভ সহজ এবং দীর্ঘ দূরত্ব কভার করতে পারে।
- ঘর্ষণ প্রকার। এই প্রকৃতির বন্ধনে ঘর্ষণ শক্তি প্রয়োগ করা হয়। এগুলি মেকানিজমগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার অপারেশন কঠিন পরিস্থিতিতে সঞ্চালিত হয়৷
বলের ধরন
বল জয়েন্টের মূল উদ্দেশ্য,যাতে স্টিয়ারিং র্যাকের টাই রড লিভারের মাধ্যমে চাকার সুইভেল র্যাকের সাথে সংযুক্ত করা যায়। কবজা নকশা একটি টিপ অন্তর্ভুক্ত; ক্র্যাকার, একটি স্প্রিং, একটি ক্ল্যাম্পিং ক্যাপ, একটি বল পিন, একটি অয়েলার এতে তৈরি করা হয়েছে। স্প্রিং বল জয়েন্টের ক্র্যাকারগুলিতে চাপ দেয়, যা পিনটিকে গোলাকার পৃষ্ঠের সাথে ধরে রাখে। এই ডিজাইনটি নিশ্চিত করে যে মেকানিজমটি পরা অবস্থায়ও কার্যকর থাকে৷
কবজা কবজা
কবজা বা ক্যানোপিগুলি হল একটি নলাকার কব্জের উপর ভিত্তি করে তৈরি প্রক্রিয়া। তারা দরজা, জানালা, আসবাবপত্রের দরজা খোলা এবং বন্ধ করতে পরিবেশন করে। কব্জাটির নকশায় দুটি আয়তক্ষেত্রাকার ক্যানভাস (কার্ড) রয়েছে যাতে বাঁধার গর্ত এবং একটি রড ড্রিল করা হয়। কব্জা কব্জা মূলত ইস্পাত এবং বিভিন্ন সংকর ধাতু দিয়ে তৈরি করা হয়।
উপসংহার
আশ্চর্যজনকভাবে, মানুষের জয়েন্টগুলি উপরে বর্ণিত সমস্ত প্রধান ধরণের কাইনেমেটিক জোড়ার প্রতিনিধিত্ব করে। অতএব, মেকানিক্সে ঘটে যাওয়া প্রক্রিয়াগুলি বোঝার প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট৷
